У меня и Катя, и Кирилл, и Даня выросли с 1 месяца в детском кресле Няня. Там есть функция в лежачем положении. Я не знаю, чтобы я делала без этого лежачка. Я стираю - ребёнок в лежачке со мной в ванной. Я готовлю - ребёнок со мной в кухне. А с Даней так вообще: мы в основном на кухне обитаем (она у нас большая), так он с самого рождения с нами. Для меня эта вещь просто незаменима. Там 6 вариантов в 1!  И для кормления, и как качеля, и укачка низкая (на полу туда-сюда),... уже и не помню, что ещё. К сожалению, не нашла картинку, где в лежачее положение делается кресло. Там в спинке несколько пазов и спинка поднимается или опускается.

http://www.krovatki.ru/production/armchair/nyanya

      Там опускается спинка в самое низшее положение и я вымащивала пелёнками на сиденье так, чтобы, когда положить ребёнка, он бы не проваливался, а лежал ровненько. Мы пользовались чуть ли не с рождения, в смысле, что детки там именно лежали. Там и ремни есть пристегнуть, если ребёнок сильно юркЫй    

у меня муж Кирилла забирал утром рано из комнаты (мы тогда жили в однокомнатной) уходил с ним на кухню, сам книжку сидит читает, а ногой Кирилла в этом лежачке катает туда-сюда. И Кирилл засыпал снова

Мы его качалкой звали. 

Галюсь, это мне Яндекс картинки выдал, когда я набрала Детское кресло Няня

У нас именно три в одном было, там этот шезлонг как кресло-качалка получается, у нас дети в них очень любили качаться, родители и руками и ногами качали это креселко, муж даже у меня пытался веревочку приспособить, шоб в комп пялиться и дергать ее, лялика качать.