При наследовании выморочного имущества отказ от наследства не допускается.
1. В случае, если отсутствуют наследники как по закону, так и по завещанию, либо никто из наследников не имеет права наследовать или все наследники отстранены от наследования (статья 1117), либо никто из наследников не принял наследства, либо все наследники отказались от наследства и при этом никто из них не указал, что отказывается в пользу другого наследника (статья 1158), имущество умершего считается выморочным.
Если честно, я так и не поняла, что такое выморочное имущество 
Простите уж за бестолковость
1. Принятие наследства осуществляется подачей по месту открытия наследства нотариусу или уполномоченному в соответствии с законом выдавать свидетельства о праве на наследство должностному лицу заявления наследника о принятии наследства либо заявления наследника о выдаче свидетельства о праве на наследство.
Свидетельство не брали.
По поводу машины. Машина-то стоит в том доме, где жил свекр. Куда ж она бы делась. Мы никаких действий по этому поводу не предпринимали.
Насчет фирмы. Со слов мужа, в какой-то момент им нужно было выбрать управляющего, чтобы что-то там решить. Нотариус выписала какую-то бумагу, чтобы назначили управляющего и провели собрание и все это сроком на три дня. Они по собранию не отчитались, поэтому его и не было. На этом все и закончилось.
Какая причина считается уважительной? Боюсь, у нас ее нет. У нас все плохо, да?
И два друга мужа пусть думают сами за себя. Если муж не вступит в наследство, то он этим никого не подставит. Пускай фирму ликвидируют общим собранием из них двух и делу конец.
