Тут сложно советовать,может и родительская есть вина-не хотят,чтоб дочь взрослела и упорхнула как вы сами,вот и подсознательно делают её зависимой.

по поводу здоровья родителей.Сказать мол не молодые уже,здоровье надо укреплять.Ведь если не дай Бог что случись-выйдет сестра виновата отдахнуть не дала....,а она молодая сил много...Может предложить на двоих для родителей накопить...Имея соопщника может ей легче будет решиться ступить на следующую ступень взросления.Только не предлогать ей готовые варианты,а дать ей самой решить как стать самостоятельной.

Я бы непременно поговорила.
Но учесть надо одно - это палка о двух концах. С одной стороны сестра, с другой родители.
Я тоже младшая в семье. Старший брат. Пока и он, и я учились в Вузах - жили не дома. Родители выкладывались на полную катушку, поднимали нас. Потом брат женился, помогли купить квартиру в том городе, где он остался (давно это было, цены не заоблачные еще были).
Когда я отучилась, я вернулась домой ровно на месяц. Уехала сама, чтобы не быть обузой и строить свою жизнь. Но вот незадача - и мне, и брату, родители по сей день готовы отдать, да и отдают последнее. Доходит до скандала. Когда я приезжаю в отпуск, специально веду маму на рынок, в магазин, покупаю какие-то вещи ей, потому что сама не купит, некогда за дачей. А потом, когда я уезжаю, мне в карман пихается довольно крупная для меня сумма, примеру тыщ 20. Я скандалю и плачу, потому что не надо. А ведь все равно запихивают, иногда даже тайком куда-нибудь. И если приезжают в гости, тоже привозят. Со словами - я вот брату столько же отвезла, вот и тебе! А сами только после трех лет пинков купили себе стиральную машинку! Это ж тоже не дело.
Поэтому не стоит сбрасывать со счетов то, что сестра привыкла порхать стрекозой и бесконтрольно тратить чужие деньги, а родители привыкли к тому, что они ее обеспечивают. Надо встряхнуть сестру, да посильнее. Тогда и мама перестанет задумываться дорого ей пальто или нет, если имеет возможность купить то, что нравится.
Удачи!

Вот молодцы. 

Прям бальзам на душу, что всё у вас хорошо!
И вы высказались, и сестра всё адекватно восприняла!
Молодцы, девчонки. Держитесь друг дружку, вы ж самые- рассамые роднулечки на свете!