Домашний йогурт действительно очень вкусный и полезный продукт и не идет ни в какое сравнение с магазинным. Чтобы правильно его приготовить, нужно обратить внимание на следующие важные моменты.

В нестерилизованом молоке существуют различные кисломолочные бактерии, которые в процессе приготовления будут конкурировать с болгарской палочкой (закваской) и превращать молоко в простоквашу. Поэтому молоко перед закваской нужно простерилизовать.
Закваска в молоке должна размножатся при определенной и довольно строгой температуре 36…40 град. Если температура будет ниже, то получится невкусный йогурт сопливистой консистенции. Если температура будет выше, то сквашивания не произойдет, или процесс сильно затянется. Удержание температуры очень важно.
Второстепенные замечания.
Йогурт готовится примерно 5 часов. При этом молоко превращается в однородную, плотную массу, которая при наклоне банки не выливается, а вываливается крупными кусками. Иногда нужно потрясти. Вкус нейтральный и практически некислый. Если вам нравятся кислые продукты, то можно увеличить время выдержки. Через 5 часов йогурт готов, но если процесс заквашивания продолжать (36…40 град), то далее постепенно начнет нарастать кислотность. При общей выдержке 10 часов получится резко кислый вкус.
Если получился хороший однородный йогурт, то часть его можете отложить в чистую баночку в холодильник на закваску.
Если консистенция йогурта неоднородна, с водянистыми вкраплениями, значит, кроме болгарской палочки размножились кисломолочные бактерии. Они могут попасть с молоком, закваской или посудой. Но все равно это вкусный йогурт.
Жирность молока не сильно сказывается на качестве йогурта.
Из йогурта, в т.ч. и неудавшегося, можно сделать нежнейший и вкуснейший творожок.
Очень вкусный омлет на йогурте.
http://forum.gotovim.ru/forum1/topic2200.shtml

Я когда только купила йогуртницу и подбирала сколько по времени мне надо делать йогурт под мой вкус, я сделала так:
поставила йогурт на приготовление. Там всего 7 баночек. Так вот, через 5 часов  я вынула, закрыла крышкой и поставила в холодильник первую баночку. Пометила её (№1). Ровно через час (т.е. через 6 часов от начала приготовления), я вынула вторую баночку №2. Опять через час (7 час.)- третью №3. Опять через 1 час (8 час.) - №4 и так далее...до последней баночки, которая у меня простояла в йогуртнице 11 часов. А потом, на след. день, когда они все уже остыли и настоялись в холодильнике, я их все достала поставила на стол и стала пробовать из каждой баночки по ложечке и определять : из какой баночки мне понравился й. больше всего на МОЙ вкус. Так вот, те которые простояли более 7 часов, для меня были уже очень кислыми. Я решила, что для меня, на мой вкус луше всего баночка, которая простояла в йогуртнице 6 часов. С тех пор, я ставлю йогурт на 6 часов и получается то, что мне надо
Единственный недостаток всех йогуртниц, что у них нет таймера. Т.е. нельзя выставить время и чтобы она зазвенела, что й. готов. Я ставлю будильник на сотовом. Потому как за 6 часов я могу и забыть, что у меня стоит йогурт. Я стараюсь всегда поставить й. днём, чтобы вечером уже его поставить в холодильник, а утром уже есть на завтрак