Нууу, лучше всего, конечно, иметь "пример" рядом с собой. У меня в молодости была подруга, от которой я и научилась всем этим качествам, которых Вам не хватает. Я тоже сначала очень удивлялась КАК так можно? А потом потихоньку и сама стала более решительной и требовательной за свои права. Она мне очень многие вопросы помогла решить, просто даже по телефону разговаривая с разными инстанциями. А я слушала КАК она разговаривает, КАК требует СВОЁ (если она права), КАК доказывает свою правоту, и потихоньку всему этому училась. 

Уже хорошо!!!   Главное, что есть поддержка рядом
Давайте более конкретно разберём какой-нибудь случай, чтоб более конкретно что-то посоветовать
Расскажите какую-нибудь ситуацию и КАК Вы на неё отреагировали. А мы напишем как бы мы на данную ситуацию реагировали  

Даааа, иногда нам бывает неудобно-неловко требовать своё. Я до сих пор бываю и сама такой в некоторых ситуациях   У нас дома лет 5 назад работали рабочие, 5 человек, бригада из Молдавии. Так они каждый день после обеда уже пьяненькие и работают абы как. Муж был на работе, а я была в отпуске и всё это наблюдала. Так вот, мне приятельница говорит:"Обложи их трёхэтажным матом, заработают как миленькие". А я не могу. Мне стыдно и неудобно перед ними. И убеждаю себя:"Блин, им не неудобно быть пьяными и работать кое-как за МОИ же деньги, а мне стыдно перед ними". Но так и не смогла ничего им сказать. Так в конце концов, с ними муж поговорил и они ушли от нас. А я. видимо, слишком мягкая для такого разговора.
Хотя помню как по телеку показывали Н.Королёву (они ещё тогда с Николаевым жили) и строили дачу. Так ВСЮ дачу построила ОНА! В смысле, что строила рабочих!!! Сама рассказывала, что она с ними разговаривала на их же языке, т.е. матом, а другого языка они просто не понимают. Заставляла переделывать по несколько раз одно и то же. А ведь ей тогда было года 23-24!!! Я бы вот тоже так бы не смогла
Но зато сейчас, если мне надо чего-то добиться, то я дозвонюсь и до Администрации города и края. Могу даже и в Москву позвонить и добиться своего (при условии, конечно, если я уверенна в своей правоте)

Это значит, тебя не сильно зацепило   А вот когда "наступили на любимую мозоль"     , вот тогда другое дело   Вспомни, как я добивалась справедливости, чтобы Дане дали временный садик пока в их садике ремонт! (Из-за того, что он не болел ветрянкой ему садик не давали). Т.е. всем деткам дали другие садики, а моему Дане надо, почему-то, сидеть дома целый месяц, пока у них там ремонт???   И стоило мне только сделать пару звонков в Департамент образования и в Администрацию города, как тут же Даню распределили в шикарнейший садик  

Да тут и я бы добивалась правды. Вы тогда горы подвинули, при том быстро и без крови. Но вот, жаловаться... Уже нет, не моё.

Или в этой ситуации ты тоже считаешь, что не надо было жаловаться?

Это общество очень хорошо работает
У нас была сеть магазимнов (не знаю естьони сейчас или нет, давно не встечала их) Р.И.М., так я там купила туфли, на следующий день (как пологается после новой покупки) я в них пошла на работу, до работы не дошла они на мне развалились. Директор магазина  пообещала ШИКАРНЫЙ ремонт (при условии 60 дневной гарантии). Стоило обратиться в общество, как туфли заменили в течении двух дней.
В магазине Эколас, тоже был случай, когда пара бракованная попалась. Так там только при упоминании Общества, земенили.

А если по теме, то мне порой очень сложно бывает собраться с духом, чтобы сделать первый шаг:)